伺服驅動器在數控系統中。所執行的任務是速度控制和電流控制。伺服驅動器從數控系統接收速度指令給定，按照速度指令對直流伺服電機進行速度調節。對于一個新驅動器模塊來說，內部參數均為默認設定，因此需要對伺服驅動器進行參數配置。配置驅動器參數的目的是通過驅動器參數告訴驅動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機型號和測量系統的類型。這樣驅動器就可以正確地對伺服電機進行控制。通過參數的配置，可以使驅動器加載與配置相關的默認數據。不同的數控系統，驅動器的配置方法也不同，有的可在數控系統的人機界面上直接設置，有的需要通過配套軟件工具：較為先進的驅動器能自動識別伺服電機的型號。利用默認參數可以滿足伺服電機正常工作的基本條件，為隨后的調試做好準備。在利用默認的驅動器參數驅動數控沖床的傳動系統時，可能會出現定位誤差監控、靜止監控或者輪廓監控等報警。如果出現上述報警，說明驅動器的默認數據不適合所驅動的傳動機構，需要對驅動器參數進行優化。
  數控系統的位置控制由數控系統、驅動系統和測量系統構成。傳統的數控系統將位置信號轉換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統。伺服控制器根據模擬給定控制伺服電機運動。與伺服電機連接的測量系統將位置信號反饋給數控系統，數控系統根據指令位置和實際位置的差來調節模擬給定。對于傳統的數控系統，每個軸有獨立的速度給定接口和獨立的位置反饋接口。西門子8020是一種數字式的數控系統，它通過現場總線PROFIBUS連接驅動器和輸入輸出模塊PP72148，8020只有一個總線接口，速度給定信號和位置檢測信號都是以數字方式通過總線進行傳遞的。為了保證總線通信的正確性，要對總線上的設備進行配置。通過配置使數控系統確定當前通過總線所連接的設備。
  有些數控系統的總線配置是開放的，可以根據需要靈活配置總線上的各種設備。有些數控系統的總線配置不開版，不能任意配置總線設備。802D數控系統的特點是將一些標準的總線配置集成到數控系統中，在調試時只需通過機床參數MDII240來選擇所需的系統數據塊，如表1-6所示。

  在S02D中，總線的配置完成后，需要通過機床參數MD30110來定位每個配置軸的給定值輸出接口的地址，并通過機床參數MD30220來確定位置反饋接口的地址。這樣數控系統就可以進行位置調節，將每個軸的速度給定通過總線送到該軸的驅動器，并且通過總線讀取該軸的實際位置。驅動器定位參數配置如表1-7所示。