之前的時候給大家講過一篇關于數控機床的發展，數控轉塔沖床作為機床的一種細分，那么數控轉塔沖床的發展是經歷怎樣的過程呢？
  數控轉塔沖床，作為金屬板材沖壓加工的關鍵設備，至今已有近五十年的應用和發展。其中，作為沖壓動力源的主傳動部件，也經歷了幾個階段的變化和發展。
  最初的機械式主傳動部件由電機、飛輪、離合器與制動器、曲軸、連桿和滑塊等組成。滑塊垂直上下運動，將模具的沖頭壓入金屬板料中。連桿連接曲軸和滑塊，將曲軸的旋轉運動轉變為滑塊的直線運動。飛輪通過皮帶與一直轉動的電機相連，并儲存一定的能量。沖壓時，離合器閉合，飛輪能量通過曲軸連桿機構傳遞到沖頭上。沖壓結束時，離合器在沖頭向上運動時脫開，從而解除飛輪對曲軸的扭矩傳遞，同時制動器開始制動，使曲軸轉動至上死點時停止。機械式主傳動部件中，離合器與制動器的性能很重要，直接影響到主傳動部件的工作效率和使用壽命。
  在上世紀六十年代，當數控技術被引入數控轉塔沖床的控制時，使用一種氣動離合器與制動器，雖然其結構較為簡單，但缺點是摩擦片損耗快，污染性強，性能穩定性差，需要經常調整與維修，而且其工作頻率較低，噪音大。直到八十年代，推出了液壓離合器與制動器，它具有性能穩定，噪音低、污染小等優點，而且使用壽命比氣動離合器與制動器長得多，大大減少了停機時間，降低了維修費用。
  上世紀九十年代以來，液壓式主傳動部件被越來越多地采用，至今已成為數控沖床的主流配置。與機械式主傳動相比，油缸取代了曲軸連桿等機械結構，液壓站提供動力，兩者由主液壓閥塊連接，通過專門的電子卡程序化控制整個系統的動作，并由連接于油缸活塞桿上的電子傳感器適時測量和反饋，最終實現對沖頭位置、行程及速度的精確控制。