數控沖床變速傳動裝置
發布者：卓東機械 發布時間：2011/9/7 9:39:21
變速傳動在數控沖床上主要形式是：齒輪傳動、同步齒形帶傳動和蝸輪蝸桿機構。同步齒形帶傳動參見主軸部件傳動部分。蝸桿蝸輪機構可參見后面回轉工作臺部分。
齒輪傳動是應用廣泛的一種機械傳動。在數控沖床伺服系統中采用齒輪傳動的目的：一是將高轉速低扭矩的伺服電動機（如步進電動機、直流或交流伺服電動機等）的輸出，改變為低轉速大轉矩的執行件的輸出；另一是使滾珠絲杠和工作臺的轉動慣量在系統中占有較小的比率。此外，對開環系統還可以保證所要求的運動精度。
1速比的確定
(1)開環系統中的速比的確定在步進電動機驅動的開環系統中，步進電動機至滾珠絲杠間設有齒輪傳動裝置，其速比決定于系統的脈沖當量（即伺服系統接收一個指令脈沖，驅動工作臺移動的距離）、步進電動機步距角及滾珠絲杠導程，其運動平衡方程式為：
因為開環系統執行件的運動位移決定于脈沖數目，故算出的速比不能隨意更改。
(2)閉環系統速比的確定對于閉環系統，執行件的位置決定于反饋檢測裝置，與運動速度無直接關系，其速比主要是由驅動電動機的額定速度或轉矩與機床要求的進給速度或負載轉矩決定的，所以可對它進行適當的調整。電動機至絲杠間的速比運動平衡方程式如下：
一般在閉環系統中，采用的是交、直流伺服電動機，傳動比常為u=1。由電動機直接驅動或通過齒形帶驅動滾珠絲杠。
2．嚙合級數及各級速比的確定在驅動電動機至滾珠絲杠的總傳動比已定的情況下，通常是按最小慣量的要求來選擇齒輪級數和各級傳動比，使其具有良好的動態特性。
根據總的傳動比，齒輪的變速級數可取一級、二級和三級等形式。最常用的是一級和二級的變速級數，即可滿足進給系統的要求。
