數控沖床柔性制造單元(FMC)的工件交換裝置
發布者：卓東機械 發布時間：2014/3/7 9:13:54
作為柔性制造系統的基本單位是各種制造單元中，它的基本單位就是數控沖床和工業機器人等組成的“加工單元”。圖6 -11所示為柔性制造單元示意圖，它由數控沖床、工件臺架、工業機器人或可換工作臺、監控裝置、檢驗裝置及加工單元的控制器等6部分組成。
如前所述，在采用自動換刀裝置后，數控加工的輔助時間主要用于工件安裝及調整，如果要進一步提高生產率，就必須設法減少工件安裝調整的時間。如在工作臺加工第一個工件時，在工作臺的另一端安裝調整第二個工件。待第一個工件加工完后，工作臺快速移動使第二個工件進入加工區進行加工，即工件安裝調整時間與加工時間重合。目前普遍采用自動隨行夾具(亦稱托盤)的方式來減少工件安裝調整時閱。圖6 -12所示為工件裝、卸工位分開的自動更換隨行夾具的方案。可預先在隨行夾具上將坯件安裝調整好。隨行夾具有標準的滑行導軌和定位夾緊結構，便于在工件臺商上傳送、定位和夾緊。圖示結構、卸工位和工作A串行排列，分別置于工作臺兩端，其優點是坯件與成品堆錢分開，便于管理。
圖6 -13所示為工件裝、卸工位和工作臺垂直排列，此時旋轉工作臺必須先移到卸荷工位，將隨行夾具連同成品卸下，然后移到安裝工位，接受裝有坯件的隨行夾具。
圖6 -14所示為擺動工作臺更換隨行夾具的方案，這種方案操作者無須采回走動。當加工完畢，成品隨行夾兵部子裝卸工作臺的空位處后，工作臺轉180°，坯件隨行夾具移向加工工位，進行加工。同時操作者卸下成品，裝上待加工坯件。
