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數控沖床伺服系統的組成和工作原理

發布者:卓東機械  發布時間:2011/10/6 12:01:45
  數控機床伺服系統由速度環和位置環所組成,如圖所示,這是一個雙閉環系統,內環是速度環,外環是位置環。

  速度控制是
數控沖床伺服系統中的重要組成部分,速度環由速度控制單元、伺服電動機和速度檢測裝置組成。
  速度控制單元是用來控制電動機轉速的,是速度控制系統的核心。它是一個獨立的單元部件,由速度調節器、電流調節器及功率驅動放大器等各部分組成。速度環中用作速度反饋的檢測裝置為測速發電動機、脈沖編碼器等。
  位置環是由CNC裝置中的位置控制模塊、速度控制單元、位置檢測及反饋控制等各部分組成。位置控制主要是對機床運動坐標軸進行控制,坐標軸控制是要求最高的位置控制,不僅對單個鈾的運動速度和位置精度的控制有嚴格要求,而且在多軸聯動時,還要求各移動鈾有很好的動態配合,才能保證加工效率、加工精度和表面粗糙度。
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