數控沖床主傳動系統包括動力源、傳動件及主運動執行件(主軸)等，其功用是將驅動裝置的運動及動力傳給執行件，以實現主切削運動。目前，我國數控沖床的主運動的驅動和調速方式有以下四種方式：
(1)調速電機直接驅動
  數控沖床的無級變速主運動是采用交、亙流調速電動機調速的方法獲得的。
  主運動交、直流電動機調速技術和裝置已較成熟并達到很高的工作可靠性，并且還在不斷提高。數控沖床廣泛采用大規模集成電路的微處理芯片構成的數控系統，其運算速度和外部控制功能很強，能很好地、方便地控制調速電機電路進行速度的變換。采用了交、直流調速電動機的主運動，能夠獲得在各種切削條件下切削速度。并允許在切削過程中根據切削條件的變化進行速度的調整。雖然調速電機的功率特性與機床主軸的要求相類似，但由于電機調速的恒功率范圍比較小，該方式主要適用于中、小型數控沖床。
(2)調速電機串聯齒輪有級變速器驅動
  對于大、中型數控沖床，在主電動機與主輔之間串聯一個分級變速箱，將調速電機的恒功率調速范圍加以擴大，從而滿足主軸恒功率調速范圍寬的要求。
(3)采用電主軸驅動
  將電機軸作為主軸使用，目前主要用于中、小型高速和超高速數控沖床。
(4)普通交流電機驅動，齒輪有級變速
  此種結構與普通機床的主傳動相似，主要用于經濟型數控沖床。對于數控車床，為了車削螺紋，必須在主軸變速箱上加裝角度儉測裝置，在車削螺紋時，檢測主軸轉速并反饋給數控裝置，保證工件每轉一轉，刀具移動一個被加工螺紋的導程。角度檢測裝置一般裝在主輸箱左側面，通過同步齒形帶傳動與主軸相聯。