[例1]位置偏差過大的故障排除。
故障現象:某數控沖床出現ALM42 1報警,即Y軸移動中的位置偏差量大予設定值而報警。
分析及處理過程:該數控沖床使用FANUC OM數控系統,采用閉環控制。伺服電動機和滾珠絲杠通過聯軸器直接連接。根據該數控沖床控制原理及機床傳動連接方式,初步判斷出現ALM42 1報警的原因是Y軸聯軸器不良。
對Y軸傳動系統進行檢查,發現聯軸器中的脹緊套與絲杠連接松動,緊定Y軸傳動系統中所有的緊定螺釘后,故障消除。
[例2]故障現象:某數控沖床運行時,工作臺X軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障,故障發生時系統不報警。
分析及處理過程:因故障發生時系統不報警,但故障明顯,故采用上述方法,通過交換法檢查,確定故障部位應在X軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區別電動機故障,可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器,單獨通電檢查電動機。檢查結果表明,電動機運轉時無振動現象,顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器,用扳手轉動滾珠絲杠螺母副進行手感檢查。通過手感檢查,感覺到這種抖動故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異常現象。拆下滾珠絲杠檢查,發現滾珠絲杠螺母在絲杠副上轉動不暢,時有卡死現象,故而引起機械轉動過程中的抖動現象。拆下滾珠絲杠螺母,發現螺母內的反相器處有臟物和小鐵屑,因此鋼球流動暢,時有卡死現象。經過認真清洗和修理,重新裝好,故障排除。
[例3]故障現象:某數控沖床運行時,工作臺Y軸方向位移過程中產生明顯的機械抖動故障,故障發生時系統不報警。
分析及處理過程:因故障發生時系統不報瞥,同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數字盤的速率均勻(通過觀察X軸與Z軸位移脈沖數字盤的變化速率比較后得出),故可排除系統軟件參數與硬件控制電路的故障影響。由于故障發生在Y軸方向,故可以采用交換法判斷故障部位。通過交換伺服控制單元,故障沒有轉移,故故障部位應在Y軸伺服電動機與絲杠傳動鏈一側。為區別電動機故障,可拆卸電動機與滾珠絲杠之間的彈性聯軸器,單獨通電檢查電動機。檢查結果表明,電動機運轉時元振動現象,顯然故障部位在機械傳動部分。脫開彈性聯軸器,用扳手轉動滾珠絲杠進行手感檢查。通過手感檢查,感覺到這種抖動故障的存在,且絲杠的全行程范圍均有這種異,F象。拆下滾珠絲杠檢查,發現滾珠絲杠軸承損壞。換上新的同型號規格的軸承后,故障排除。