數控沖床開環數控轉臺和開環直線進給機構一樣，都可以用功率步進電動機來驅動。圖6 -2所示為自動換刀數控沖床數控回轉臺的結構圖。

步進電動機3輸出軸上的齒輪2與齒輪6咱合，自齒合間隙由偏心環1；來消除。齒輪6與蝸桿4用花鍵結合，花鍵結合間隙應盡量小，以減小對分度精度的影響。蝸桿4為雙導程蝸籽，可以 用軸向移動蝸桿的辦法來消除蝸桿4和蝸輪15的啃合間隙。調整時，只要將調整環7(兩個半圓環墊片)的厚度尺寸改變，便可使蝸桿沿軸向移動。
 蝸桿4的兩端裝有滾針軸承，左端為自由端，可以伸縮。右端裝有兩個角接觸球軸承，承受蝸桿的軸向力。蝸輪15下部的內、外兩面裝有夾緊瓦18和19，數控回轉臺的底座21上固定的支座24內均布6個液壓缸14。液壓缸14上端進壓力油時，柱塞16下行，通過鋼球17推動夾緊瓦18和19將蝸輪夾緊，從而將數控轉臺夾緊，實現精確分度定位。當數控轉臺實現圓周進給運動時，控制系統首先發出指令，使液壓缸14上腔的油液流回油箱，在彈簧20的作用下把鋼球體17抬起，夾緊瓦18和19就松開蝸輪15°桂塞16到上位發出信號，功率步進電動機啟動并按指令脈沖的要求驅動數控轉臺實現圓周進給運動。當轉臺做圓周分度運動時，先分度回轉再夾緊蝸輪，以保證定位的可靠，并提高承受負載的能力。

數控轉臺的分度定位和分度工作臺不同，它是按控制系統所指定的脈沖數來決定轉位角度，沒有其他的定位元件。因此，對開環數控轉臺的傳動精度要求高、傳動間隙應盡量小。數控轉臺設有零點，當它作回零控制時，先快速回轉運動至擋塊11壓合微動開關10時，發出“快速回轉”變為“慢速回轉”的信號，再由擋塊9壓合微動開關8發出從“慢速回轉”變為“點動步進”信號，最后由功率步進電動機停在某一固定的通電相位上(稱為鎖相)，從而使轉臺準確地停在零點位置上。數控轉臺的圓形導軌采用大型推力滾珠軸承13，使團轉靈活。徑向導軌由滾子軸承12及圓鍍滾子軸承22保證回轉精度和定心精度。調整軸承12的預緊力，可以消除回轉軸的徑向間隙。調整軸承22的調整套23的厚度，可以使圓導軌上有適當的預緊力，保證導軌有一定的接觸剛度。這種數控轉臺可做成標準附件，回轉軸可水平安裝也可垂直安裝，以適應不同工件的加工要求。
數控轉臺的脈沖當量是指數控轉臺每個脈沖所回轉的角度(度/脈沖)，現在尚未標準化。
現有的數控轉臺的脈沖當量有小到0.001°/脈沖，也有大到2'/脈沖。設計時應根據加工精度的要求和數控轉臺直徑大小來選定。一般來講，加工精度愈高，脈沖當量應選得愈小；數控轉臺直徑愈大，脈沖當量應選得愈小。但也不能盲目追求過小的脈沖當量。