數控沖床直線異步電機分為扁平型和管型結構，常用的為扁平型結構。該種類型又可分為單邊和雙邊兩種形式。為了保證在運動行程范圍內，定子和動子之間有良好的電磁桐合，直線異步電機定子和動子的鐵芯長度不等，扁平型直線異步電機的定子制成長定子和短定子兩種形式。長定子因成本高，很少采用。管型直線異步電機的定子和動子的管筒可做成圓筒和矩形簡兩種結構。
數控沖床直線異步電機的機械特性與旋轉異步電機的機械特性一樣，隨動子的導電電阻和氣隙而變。其他特性也與旋轉異步電機相似。由于直線異步電機的特殊定子、動子結構，使電機定子勵磁電流分量較大，再加上氣隙磁通密度很低，導致直線異步電機的特性差、損耗大、效率低。
③數控沖床直線同步電機直線同步電機的工作原理與旋轉單極式同步電機一樣，即定子合成移動磁場與動子行披磁場相互作用產生同步轉矩(或力)，帶動負載做直線運動.直線同步電機分為勵磁式和永磁式兩種。由于直線同步電機的氣隙磁通密度可以取得很大，因此其比推力、功率因數和效率都比直線異步電機好。直線異步電機應用的場合都可以用直線同步電機取代，且效果要好。
④數控沖床直線步進電機直線步進電機是由旋轉步進電機演變而來，它通常制成感應子式和磁阻式兩種形式，感應子式直線步進電機性能好，尺寸小，得到廣泛應用。直線步進電機是利用定子和動子之間氣隙磁導的變化所產生的電磁力而工作的。
數控沖床直線步進電機的靜動態特性與參數和旋轉步進電機的情況一樣，兩者的機械參數有類似的等效關系。如直線步進電機的推力、直線步距和動子質量對應旋轉步進電機的轉矩、步距角和轉子轉動慣量。其他特性和參數也都類似，只是旋轉步進電機有精密的支承軸承，而直線步進電機沒有，一個好的解決辦法是采用氣浮和流體支承，從而減小振動和噪聲。
直線步進電機使用較廣，如用在數控繪圖儀、記錄儀、數控刻圖機、數控沖床、集成電路測量制造等設備上。
⑤平面式步進電機平面式步進電機由兩個互相垂直運動的直線步進電機組合而構成。
它具有X、Y兩個坐標軸，能在平麗內各個方向運動.其原理、結構和特性可參考直線步進電機。平面步進電機結構簡單、性能好、成本低，在數控設備上得到較廣泛的應用。