數控系統的研究
發布者:卓東機械 發布時間:2011/3/9 9:18:03
數控沖床是現代加工制造業的核心設備,市場前景廣闊,作為數控沖床核心的數控系統顯得尤為重要。機械制造的競爭實質上是數控系統的競爭。隨著計算機技術、電子技術和工業自動化技術的迅速發展,建立開放式體系結構的數控系統已成為全球工業界的廣泛共識。開放式數控系統采用模塊化、層次化的結構,并通過各種形式向外提供統一的應用程序接口。具有開放性、可移植性、可擴展性、可瓦換性等顯著特點。基于運動控制器的開放式數控系統是一種新型的,模塊化、可重構、可擴充的控制系統,具有靈活的軟硬件結構,在體系結構下便于用戶的二次開發,能夠快速而經濟地滿足新的加工需求,己成為當前數控技術發展的必然趨勢和發展方向。因此,本課題進行基于運動控制器開放式數控沖床系統的研究具有較高的理論意義和工程實用價值。
本文首先綜述了開放式數控系統的特點、國內外研究現狀與發展趨勢,系統研究了開放式數控沖床系統的體系結構,并對基于運動控制器的開放式數控沖床系統的硬件和軟件進行了方案選擇論證與設計。系統硬件選用PC機作為上位機,運動控制卡作為下位機,構建了“IPC+運動控制卡”的開放式數控系統結構.運動控制卡直接插入PC機的PCI插槽中作為硬件核心,通過直接調用函數庫中的運動函數,實現兩軸的位置、速度和S曲線的加減速控制以及插補等功能。系統軟件設計采用模塊化結構,如果需要對系統的功能進行調整,只需增減功能模塊即可,體現了系統靈活性,開放性的特點.
在此基礎上,本文對該沖床系統的代碼編譯及其代碼擴展進行了較為深入的研究。實踐表明對數控沖床的專用代碼進行二次開發從根本上解決了復雜圖形手工編程的困難,大大縮短了編程時間和開發周期,更大地提高了生產效率。在系統軟件的設計中,嚴格遵循開放、模塊化的設計要求。本課題已開發出的系統軟件在SKC800S型沖床上進行了加工試驗,得到了較好的應用效果。與傳統系統相比,具有友好的人機界面、良好的互操作性、可移植性、可伸縮性、可互換性等開放式系統的基本特征,達到了預期開發目標。