數控沖床編碼器是一種旋轉式測量元件，通常安裝在被檢測軸上，隨被測軸一起轉動，可將被測軸的機械角位移轉換成增量脈沖形式或絕對脈沖形式，它具有精度高、結構緊湊和工作可靠等優點，常在半閉環伺服系統中作為角位移數字式檢測元件。編碼器根據內部結構和檢測方式可分為接觸式、光電式和電磁式三種形式，其中光電式編碼器的精度和可靠性都優于其他兩種，因此廣泛應用于數控沖床上。我們所用到的編碼器也屬于光電編碼器。
  光電式編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號，是數控沖床最常用的位置檢測元件之一

  光電式編碼器由電路板、圓光柵、指示光柵、軸、光敏元件、光源和連接法蘭等組成。其中，圓光柵是在一個圓盤上刻有相等間隔角的線紋，分為透明和不透明的部分。指示光柵是與圓光柵位置相對平行的一扇形薄片，上面刻有相差1/4節距的兩個狹縫和一個零位狹縫，指示光柵的作用是判別光電編碼器的正反轉及軸的零位檢測，正反轉是通過相差1/4節距的兩個狹縫的脈沖先后順序來判斷的，零位檢測是通過零位狹縫的脈沖變化來判斷的。光敏元件及信號處理電路接收透過圓光柵和指示光柵的光信號，將其處理為角位移信號并輸出，圓光柵和工作軸一起轉動，其他部分包括光源、指示光柵、光敏元件及信號處理電路均與外罩固定。