數控沖床伺服系統
發布者:卓東機械 發布時間:2011/8/24 10:03:39
數控沖床伺服系統的作用是把來自數控裝置的插補脈沖信號轉換成為數控從此移動部件的移動。它相當于手工操作時的人的手,使工作臺(或拖板、或主軸箱)移動,并能按規定的軌跡作嚴格的相對運動,最后加工出符合圖樣要求的零件。因此伺服系統的性能是決定數控沖床的加工精度、表面質量和生產率的主要因素之一。相對于數控系統發出的每一個脈沖信號,數控沖床移動部件的位移量稱為脈沖當量,常用的有0.01mm、0.001mm、0.0005mm和0.0001mm等。
伺服系統主要由調節放大單元、執行單元、檢測單元和控制對象組成,如圖1-10所示。
調節放大單元是將計算機來的指令信號和反饋信號加以比較后,變換成為電壓信號并放大,去驅動執行元件的有關電路。
執行單元又稱驅動單元,它是將電信號轉換成為機械運動,產生一定的功率,用電動機驅動工作臺等移動。在閉環系統中的執行單元一般是直流伺服電動機或者是交流伺服電動機。
控制對象是指機床的工作臺、刀架或主軸箱等及其傳動機構。它們也是組成伺服系統的一個重要部分。
檢測單元是檢測工作臺或刀架等的實際位置,并把它們轉換成電信號反饋到輸入端,提高伺服系統的位置精度。在實際應用中,對傳動鏈的旋轉部分安裝角度測量元件進行反饋,這樣很方便。圖1-l0b為區別上述直接移動反饋系統,而是在中間部分取出反饋信號的系統,稱為半閉環系統。
伺服系統只有信號的放大和變換不帶檢測反饋的稱為開環系統,如圖l-l0e所示。由計算機來的指令信號(脈沖)經過步進電動機驅動線路放大,步進電動機直接將進給脈沖轉化為機械轉角,通過傳動鏈傳動數控沖床移動部件使移動部件運動。
閱讀延伸:
數控沖床伺服控制的方式分類
交流伺服控制系統以及交流伺服電機