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- 一、數控沖床PLC的控制對象
在討論沖床PLC系統，CNC數控系統和沖床各機械部件、沖床輔助裝置、強電線路之間的關系時，常把數控沖床分為“NC側”和“MT側”（即機床側）兩大部分。“NC側”包括CNC系統的硬件和軟件以及與CNC系統連接的外圍設備。“MT側”包括沖床機械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置，機床操作面板，繼電器線路，機床強電線路等。PLC處于CNC和MT之間，對NC側和MT側的輸入／輸出信號進行處理。
MT側順序控制的最終對象隨數控沖床的類型、結構、輔助裝置等的不同而有很大差別。數控轉塔沖床機構越復雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。一般來說，最終受控對象的數量和順序控制程序的復雜程度從低到高依次為CNC車床、CNC銑床、加工中心、FMC和FMS。
PLC在數控機床中有3種不同的配置方式
(1) PLC在沖床一側，代替了傳統的繼電器一接觸器邏輯控制，PLC有（m+n）個輸入／輸出(I/O)點，如圖3 5(a)所示。
(2) PLC在電氣控制柜中，PLC有m個輸入／輸出( I/O)點，如圖3.5(b)所示。
(3) PLC在電氣控制柜中，而輸入／輸出接口在沖床一側，如圖3.5(c)所示。這種配置方式使CNC與機床接口的電纜大為減少。
CNC裝置和沖床輸入／輸出信號的處理包括：
(1) CNC--機床
CNC的輸出數據經PLC邏輯處理，通過輸入／輸出接口送至機床側。CNC至機床的信息主要是M，S，T等功能代碼。
PLC向機床側傳遞的信息主要是控制機床的執行元件，如電磁閥、繼電器、接觸器以及確保機床各運動部件狀態的信號和故障指示等。
(2)機床-CNC
從沖床側輸入的開關量經PLC邏輯處理傳送到CNC裝置中。機床側傳遞給PLC的信息主要是機床操作面板上各開關、按鈕等的信息，包括機床的啟動、停止，工作方式選擇，倍率選擇，主軸的正、反轉和停止，切削液的開、關，卡盤的夾緊、松開，各坐標軸的點動換刀及行程限位等開關信號。
二、數控沖床PLC的形式
數控沖床用PLC可分為兩類：一類是專為實現數控沖床順序控制而設計、制造的內裝型PLC( Built -inType)；另一類是輸入／輸出接口技術規范、輸入／輸出點數、程序存儲容量以及運算和控制功能等均能滿足數控沖床控制要求的獨立型PLC（Stand-alone Type）。
(1)內裝型PLC
內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與NC間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。
PLC與“MT側”（機床側）通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送，如圖3 6所示。內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能，一般作為一種基本的功能提供給用戶。
內裝型PLC的性能指標（如輸入／輸出點數、程序更大步數、每步執行時間、程序掃描時間、功能指令數目等）是根據所從屬的CNC系統的規格、性能、適用機床的類型等確定的，其硬件和軟件部分作為CNC系統的基本功能或附加功能與CNC系統一起統一設計、制造。因此，系統硬件和軟件整體結構十分緊湊，PLC所具有的功能針對性強，技術指標較合理、實用，較適用于單臺數控機床及加工中心等場合。
在系統的結構上，內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可單獨使用一個CPU,內裝型PLC -般單獨制成一塊附加板，插裝到CNC主板插座上，不單獨配備I/O接口，而使用CNC系統本身的I/O接口；PLC控制部分及部分I/O電路所用電源（一般是輸入口電源，而輸出口電源是另配的）由CNC裝置提供，不另備電源。采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能，如梯形圖編輯和傳送功能等。
目前，世界上著名的CNC廠家在其生產的CNC系統中，大多開發了內裝型PLC功能。常見的有：FANUC公司的FS-（PMC - L/M），FS -OMate( PMC - UM)．FS-3 (PC -D),FS -6(PC一A.PC -B),FS - 10/11( PMC -1),FS -15(PMC -N):SIEMENS公司的SINUMERIKSI0/820;A -B公司的8200，8400. 8500等。
(2)獨立型PLC
獨立型PLC又需通用型PLC。獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，是能夠獨立完成規定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數控機床系統框圖如圖3 7所示。
獨立型PLC的基本功能結構與前所述的通用型PLC完全相同。數控機床應用的獨立型PLC，一般采用中型或大型PLC，uo點數一般在200點以上，所以多采用積木式模塊化結構，具有安裝方便，功能易于擴展和變換等優點。獨立型PLC的輸入／輸出點數可以通過輸入／輸出模塊的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器，構成具有大置輸入／輸出點的網絡，以實現大范圍的集中控制。
生產通用受PLC的廠家很多，應用較多的有SIEMENS公司的SIMATIC S5，S7系列，日本立石公司的OMROM SYSMAC系列，FANUC公司的PMC系列，三菱公司的FX系列等。
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