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液壓和氣壓裝置就是用壓力油活加壓空氣作為傳遞能量的載體實現傳動與控制,它不僅可以傳遞動力和運動,而且可以控制機械運動的程序和參量,因此被廣泛應用于數控設備中。
液壓傳動裝置由于使用工作壓力高的油性介質,因此,機構輸出力大,機械結構緊湊,動作平穩可靠,易于調節和噪聲較小,但要配置液壓泵和油箱,當油液滲漏時會污染環境。氣動裝置的氣源容易獲得,機床可以不必再單獨配置動力源,裝置結構簡單,工作介質不污染環境,工作速度快和動作頻率高,適合于完成頻繁啟動的輔助工作;空氣黏度小,在管路中的能量損失小,適于遠程傳輸及控制;過載時比較安全,不易發生過載損壞機件等事故。表2 5列出了液壓和氣壓傳動與其他傳動的性能比較,由此可以看出其傳動的具體性能。
1.液壓和氣壓裝置的作用
液壓和氣壓裝置在數控機床中具有如下輔助作用:
(1)自動換刀所需的動作,如機械手的伸、縮、回轉和擺動及刀具的松開和拉緊動作。
(2)數控沖床運動部件的平衡,如沖床主軸箱的重力平衡、刀庫機械手的平衡裝置等。
(3)數控沖床運動音部件的制動和離合器的控制,齒輪撥叉掛擋等。
(4)數控沖床的潤滑和冷卻。
(5)數控沖床防護罩、板、門的自動開關。
(6)工作臺的松開夾緊,交換工作臺的自動交換動作。
(7)夾具的自動松開、夾緊。
(8)工件、工具定位面和交換工作臺的自動吹屑、清理定位基面等。
2.液壓與氣壓傳動系統的構成
液壓與氣壓傳動系統一般由以下5個部分組成。
(1)動力裝置
動力裝置是將原動機的機械能轉換成傳動介質壓力能的裝置。它是系統的動力源,用以提供一定流量或一定壓力的液體或壓縮空氣。常見的動力裝置有液壓泵、空氣壓縮機等。
(2)執行裝置
執行裝置用于連接工作部件,將工作介質的壓力能轉換為工作部件的機械能,常見的有進行直線運動的動力缸(包括液壓缸和氣缸)和進行回轉運動的液壓馬達和氣壓馬達。
(3)控制與調節裝置
控制與調節裝置是指用于控制、調節系統中工作介質的壓力、流量和流動方向,從而控制執行元件的作用力、運動速度和運動方向的裝置,同時也可以用來卸載,實現過載保護等。按照功能的不同,控制與調節裝置可分為壓力閥、流量閥、行程閥和邏輯元件等。
(4)輔助裝置
輔助裝置是指對工作介質起到容納、凈化、潤滑、消聲和實現元件之間連接等作用的裝置,如油箱、管件、過濾器、分水過濾器、冷卻器、油霧器、消聲器等。它們對保護系統穩定、可靠地工作是不可缺少的。
(5)傳動介質
傳動介質是用來傳遞動力和運動的工作介質,即液壓油或壓縮空氣,足能量的載體。
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