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- 數控沖床為了控制沖床的運動，必須建立一個數控沖床坐標系統對沖床的進給運動進行分類，這樣可使數控沖床的控制系統分別對各進給運動實行控制。同樣也有利于數控沖床的編程加工應用。國際上已統一了坐標系。我國也制定了JB3051-82《數控沖床坐標和運動方向的命名》數控標準，它與IS0841等效。1、右手直角坐標系在標準中規定了以右手直角笛卡兒坐標系作為標準坐標系。該坐標系中，三坐標X、Y、Z表示三個直線坐標軸，三者的關系及正方向用右手定則判定，正方向分別為+x、+y、+z；圍繞X、y、Z各軸的回轉坐標軸分別為A、B、C坐標軸，它們的正方向用右手螺旋法則判定，正方向分別為+A、+B、+C。右手直角坐標系如圖1 4所示。與以上正方向相反的方向用帶“…的+X、+A、…來表示。
2、沖床坐標系在實際中的沖床上，沖床坐標系并不是完整的右手直角坐標系，沖床上的坐標軸數可以少于、等于或多于右手直角坐標系的軸數，也就是一臺沖床上可有一個或一個以上的沖床坐標系存在。一臺機床的坐標系的坐標軸數與其機床上的進給運動數相同。數控沖床的進給運動，有的由刀具運動來實現；有的由工作臺帶動工件來實現。為統一坐標軸的正方向，特假定：在判別機床坐標系時，機床上的工件是不動的，只有刀具相對于工件作進給運動，以刀具運動的正方向來確定機床坐標軸的正方向。這樣統一了對數控系統坐標系的要求。(1) 沖床的Z坐標規定平行于主軸軸線的坐標為Z坐標，對于沒有主軸的沖床，則規定垂直于工件裝夾表面的坐標軸為z坐標；如果機床上有幾根主軸，可選垂直于工件裝夾面的一根主軸作為主要主軸，z坐標則平行于主要主軸的軸線；如主軸能擺動，在擺動范圍內只與標準坐標系中的一個坐標平行時，則這個坐標就是z坐標，而擺動范圍內能與基本坐標中的多個坐標相平行時，則取垂直于工件裝夾面的方向作為z坐標軸的方向。z坐標的正方向是使刀具遠離工件的方向。(2)機床的x坐標在刀具旋轉的沖床上，如銑床、鉆床、鏜床，若z軸是水平的。則從具（主軸）向工件看時，x坐標的正方向指向右邊。如果z軸是垂直的，則從主軸向立柱看時，對于單立柱機床，x軸的正方向指向右邊；對于雙立柱機床，當從主軸向左側立柱看時，軸的正方向指向右邊。在工件旋轉的機床上，如車床、磨床等，則x軸的方向是在工件的徑向并平行于橫向拖板，刀具離開工件旋轉中心的方向是x軸的正方向。(3)機床的y坐標當機床上有垂直于 zx坐標平面的坐標時，在確定了z、x軸的正方向后，可按圖1-4所示的直角坐標系，用右手判別法則來確定y坐標的正方向。(4)機床的回轉坐標A坐標、B坐標和c坐標如機床上有回轉進給運動時，且回轉軸線平行于x、y或z坐標，則對應的回轉坐標為A、B或c坐標。回轉坐標的正方向用右手螺旋判別法判別，或從圍繞的直線坐標的正方向向負方向看，逆時針方向為該回轉坐標的正方向，可參見圖1-4。(5)機床的附加坐標系若在機床上x、y和z坐標的直線進給運動之間，還有其它的直線進給運動時，則建立第二坐標系。其直線坐標為：U. V. w；回轉坐標為：D、E、F。若再有其它進給運動時，可順次建立第三坐標系、第四坐標系……(6)工件的運動的表示 在機床上，進給運動常常是工件的移動，坐標的表示是用+X、十Y和+Z…。并且其正方向與對應的機床坐標正方向相反。
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