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盡管直流伺服電機具有優良的調速性能,其調速系統在應用中占主導地位,但直流電機卻存在著不可避免的缺點:它的電刷和換向器易磨損,換向時產生火花,使電機的最高轉速受到限制,也使應用環挽受限制,其結構復雜、成本高。交流伺服系統是當前機床進給系統的一個新動向,交流異步電機由于結構簡單、成本低廉、無直流伺服電機的缺點,一向被認為是一種理想的伺服電機。而且轉子慣量較直流電機的小,這意味著動態響應更好。交流電機容量也比直流電機容量大,可達更離的電壓和轉速。一般在同樣體積下,交流電機的輸出功率比直流電機提高10%-70%。
在數控轉塔沖床交流伺服系統中可以用交流異步電機,也可采用交流同步電機。交流異步電機所用的電流有三相和單相兩種。交流同步電機的磁勢源可以是電磁式、永磁式和反應式等多種,在數控機床進給伺服系統中多采用永磁式同步電機。它的特點是結構簡單、運行可靠、效率高。在結構上采取措施如采用高剩磁感應、高矯頑力和稀土燈磁鐵,可比直流電機在外形尺寸上減少約50%、重量上減輕近60%、轉子慣量減至20%,因而可得到比直流伺服電機更硬的機械性能和寬的調速范圍。
對交流伺服電機的調邃,目前用得較多的是用計算機對交流電機的磁場作矢量變換控制。
它的基本原理是通過矢量變換,把交流電機等效為直流電機,其思路是按照產生同樣的旋轉磁場這一等效原則進行的。先將交流電機的三相繞組等效成二相繞組,再進一步等效為兩個正交的直流繞組,掬成正交的坐標系的兩個輸。一個相當于直流電機的勵磁繞組,一個相當于直流電機的電樞繞組.在旋轉的正交坐標系中,交流電機的數學模型和直流電機的數學模型是一樣的,從而使交流電機像直流電機一樣.能對其轉矩進行有效控制。
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