如何提高數控沖床低速運動的平穩性和運動精度
發布者：卓東機械 發布時間：2011/12/1 9:51:04
數控沖床各坐標軸進給運動的精度更大地影響到零件的加工精度。在開環進給系統中運動精度(或定位精度）取決于系統各組成環節，特別是機械傳動部件的精度;在閉環或半閉環進給系統中，位置檢測裝置的分辨率和分辨精度對運動有決定性的影響，但是機械傳動部件的特性對運動精度也有一定的影響。
與傳統機床不同，數控沖床工作臺的位移量是以脈沖當量作為它的最小單位，它常常以極低的速度運動(如在對刀、工件找正時)，這就要求工作臺對數控裝置發出的指令要做出準確響應，這與運動件之間的摩擦特性有直接關系，所示為各種導軌的摩擦力和運動速度的關系，傳統機床所用的滑動導軌,其靜摩擦力和動摩擦力相差較大，如果啟動時
的驅動力克服不了數值較大的靜摩擦力，這時工作臺并不能立即運動。這個驅動力只能使有關的傳動元件如電動機軸齒輪、絲杠及螺母等產生彈性變形，而將能量儲存起來。當繼續加大驅動力，使之超過靜摩擦力時，工作臺由靜止狀態變為運動狀態，摩擦阻力也變為較小的動摩擦力，彈性變形恢復能量釋放，使工作臺突然向前竄動，產生"爬行"現象，沖過了給定位置而產生誤差。因此，作為數控沖床的導軌，必須采取相應措施使靜摩擦力盡可能接近動摩擦力。由于靜壓導軌和滾動導軌的靜摩擦力較小，而且還由于潤滑油的作用，使它們的摩擦力隨著運動速度的提高而加大，這就有般地避免了低速"爬行"現象，從而提高了數控機床的運動平穩性和定位精度。
對數控沖床進給系統的另一個要求就是采用無間隙傳動。囪于加工的需要，數控沖床各坐標軸的運動都是雙向，傳動元件之間的間隙無疑會影響機床的定位精度及重復定位精度。因此，必須采取措施消除進給傳動系統中的間隙，如對于滾珠絲杠螺距的累積誤差，通常采用脈沖補償裝置進行螺距補償。
