數控沖床驅動器的參數配置
發布者：卓東機械 發布時間：2012/10/17 8:19:14
數控沖床設備中伺服驅動器在數控系統中，所執行的任務是速度控制和電流控制。伺服驅動器從數控系統接收速度指令n給定，按照速度指令對伺服電機進行速度調節。對于一個新驅動器模塊來說，內部參數均為默認設定，因此需要對伺服驅動器進行參數配置。配置驅動器參數的目的是通過驅動器參數告訴驅動器它所配置的功率模塊的型號、配置的伺服電機型號和測量系統的類型。這樣驅動器就可以正確地對伺服電機進行控制。通過參數的配置，可以使驅動器加載與配置相關的默認數據。不同的數控系統，驅動器的配置方法也不同，有的可在數控系統的人機界面上直接設置，有的需要通過配套軟件工具:較為先進的驅動器能自動識別伺服電機的型號。利用默認參數可以滿足伺服電機正常工作的基本條件，為隨后的調試做好準備。在利用默認的驅動器參數驅動機床的傳動系統時，可能會出現定位誤差監控、靜止監控或者輪廓監控等報警。如果出現上述報警，說明驅動器的默認數據不適合所驅動的傳動機構，需要對驅動器參數進行優化。
數控沖床中數控系統的位置控制由數控系統、驅動系統和測量系統構成。傳統的數控系統將位置信號轉換為速度給定，并用模擬量的形式傳送到伺服系統。伺服控制器根據模擬給定控制伺服電機運動。與伺服電機連接的測量系統將位置信號反饋給數控系統，數控系統根據指令位置和實際位置的差來調節模擬給定。對于傳統的數控系統，每個軸有獨立的速度給定接口和獨立的位置反饋接口。
對于數控系統的默認設定，各軸均為仿真模式，此時，數控系統中的位置控制器是沒有生效的。數持系統在此方式下，不向驅動器發送速度給定、也不從驅動器讀取位置信息。也就是說，在仿真模式下操作數控系統，只有人機界面的位置顯示在按照不同的操作命令發生變化，而驅動器不會驅動伺服電機運動。在PLC系統應用程序調試完畢，急停和各軸的硬限位工作正常且驅動器的配置也已經完成的情況下，就可以激活數控系統的位置控制器，使各軸進入實際調節狀態。
如果機械傳動系統沒有問題，數控系統以及驅動器的連接正確無誤，激活位置控制器的便能參數后，數控系統的位置控制器進入工作狀態，將速度給定通過總線送到伺服驅動器，并將電機的位置信號從總線讀出。這時伺服電機可以根據數控系統發出的位置指令運動。如果在位置控制器撒活后，伺服電機并不運動，或者不能正確運動，說明存在著機械部件的裝配問題或者是電氣部件之間的連接問題。這時需要檢查機械系統以及數控系統與伺服系統連接的正確性。
在數控系統的整個調試過程中，位置控制器使能的調試非常重要。因為位置控制器的正常工作與數控系統各個部件之間連接的正確性息息相關。此時，數控系統的連接錯誤， PLC應用程序的設計錯誤，甚至機械故障都可能暴露出來。從另一個方面講，數控機床的調試步驟也是非常重要的，特別是在調試一臺新型號的數控沖床時，定要按照數控系統的調試步驟一步一步地進行，切忌打亂調試次序，或者一次輸入很多機床參數。否則，在出現故障或報警時，很難快速判斷出問題的原因。如果在激活位置控制器后，伺服電機可以正常運轉，伺服電機帶動機床工作臺空載運行時，伺服電機的實際電流在額定電流30%以下，且電機的溫升正常，證明數控系統的連接正確，且沒有傳動系統的機械故障。
機床各軸運動的正方向，是根據切削時刀具相對于工件的運動方向，可以按照右孚螺旋定則來確定。由于機械結構設計的原因，伺服電機可能安裝在絲杠的兩個不同的方向上。同樣是伺服電機正轉，伺服電機安裝在絲杠左端和右端時，工作臺的運動方向是不同的。如果機床某軸溜板的運動方向與該軸定義的運動方向不一致，可以通過機床參數來改變溜板的運動方向
