數控轉塔沖床按主軸驅動工作原理來分，主要可以分為以下．一大類：
  1)機械驅動數控轉塔沖床：這類數控轉塔沖床是通過一個主電機帶動飛輪旋轉，由離合器進行沖壓控制。它的優點是結構簡單，產品價格低。但同時，這類機床也存在效率較低、不適宜成型沖壓、耗電量較大、沖壓噪音大等缺點。
  2)液壓驅動數控轉塔沖床：這類機床通過液壓缸驅動擊打頭，由電液伺服閥進行沖壓控制。主要優點表現在加工效率高、沖壓噪音小等優點：但同時也存存多種小足，如對環境要求較高、耗電更大、維護困難、占地面積大等缺點。
  3)伺服電機驅動數控轉塔沖床：隨著大功率交流伺服電機技術的進步，伺服電機已可以完全滿足打擊頭和其運動機構對打擊力，轉矩和功率等參數的要求．這類數控沖床通過伺服電機帶動打擊頭進行沖壓控制．相對液壓式機床而言，主要優點表現在機床結構緊湊、耗電量少、沒有更換液壓用油的煩惱，而且非常環保、噪音小、對環境要求低等。