數控系統軟件由管理軟件和控創軟件組成。管理軟件包括I/O處理軟件、顯示軟件、診斷軟件等。控制軟件包括譯碼軟件、刀具補償軟件、速度處理軟件、插補計算軟件、位置控制軟件等。數控系統的軟件結構和數控系統的硬件結構兩者相互配合，共同完成數控系統的具體功能。早期的數控裝置的數控功能全部由硬件實現，而現在的依控裝置的數授功能則由軟件和硬件共同完成。
  目前數控系統的軟件一般有兩種結構：前后臺型結構和中斷型結構。所謂前后臺型結構，是指在一個定時采樣周期中，前臺任務開銷一部分時間，后臺任務開銷剩余部分的時間，共同完成依控加工任務。前臺任務由中斷服務程序完成，現以某系統為例說明系統軟件的配置。此系統軟件包指以下三部分:
  ①數控系統的生產廠家研制的啟動芯片、基本系統程序、加工循環、測量循環簿；
  ②由機床廠家編制的針對具體數控沖床所用的數控機床數據、PLC系統程序、PLC用戶數據、PLC報警文本等組成；
  ③由機床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補償參敏、零點偏置參斂、R參數等組成；
  軟件故障一放由軟件中文件的變化或丟失而造成。機床軟件一級存儲在RAM中，軟件故障可能形成的原因如下。
  (1)誤操作:在調試試用戶程序或者修改參數時，保作者刪除或更改了軟件內容，從而造成了軟件故障。
  (2)供電電池電壓不足。為RAM供電的電池或電池電路短路或斷筋、接觸不良等都會造成RAM得不到維持電壓，從而使系統丟失軟件及參數。
  (3)干擾信號:有時電源的被干擾脈沖會串入數控系統總線，引起時序錯誤或使數控裝置停止運行。
  (4)軟件死循環：運行比較復雜程序或選行大量計算時，有時會造成系統死循環，引起系統中斷，造成軟件故障。
  (5)系統內存不足:在系統迸行大量計算時，或者是誤操作，引起系統的內存不足，從而引起系統的死機。
  (6)軟件的溢出，調試程序時，調試著修改參數不合理，或進行了大量錯誤的操作，引起了軟件的溢出。