編制數控加工程序時，要把加工零件的工藝過程、運動軌跡、工藝參數和輔助操作等信息，按一定數字化指令或數控語言，以規定的格式記錄在信息(程序)載體上。從分析零件圖樣開始到獲得正確的程序載體為止的全過程，稱為零件加工程序的編制，簡稱為編程。
在普通機床上加工零件時，首先應由工藝人員對零件進行工藝分析，制定零件加工的工藝規程，包括機床、刀具、定位夾緊方法及切削用量等工藝參數。同樣，在數控沖床上加工零件時，也必須對零件進行工藝分析，制定工藝規程，同時要將工藝參數、幾何圖形數據等，按規定的信息格式記錄在控制介質上，將此控制介質上的信息輸入到數控沖床的數控裝置，由數控裝置控制機床完成零件的全部加工。這里，將零件圖紙到制作數控沖床的控制介質的全部過程稱為程序編制，簡稱“編程”。

記錄工藝過程、工藝參數和零件幾何數據的表格稱為零件加工程序清單，如何根據零件圖紙編寫出正確的程序清單，是數控加工中最關鍵的問題之一。編程工作的優劣直接影響數控沖床的合理使用、加工質量的高低和數控加工優勢的發揮。數控程序編制的過程如圖2-2所示，它包括如下幾方面的內容。
①分析零件圖通過對零件的材料、形狀、尺寸和精度、表面質量、毛坯情況和熱處理等要求進行分析，確定該零件是否適合于在數控沖床上加工，若適合的話，它應在哪種數控沖床上加工、可加工哪些工序。
②工藝處理在分析零件圖樣的基礎上，確定零件的加工工藝(如決定定位方式，選用工夾具等)、確定加工路線，即選擇對刀點、程序起點(又稱加工起點，加工起點常與對刀點重合)、走刀路線、程序終點(程序終點常與程序起點重合)。
③數學處理根據零件圖紙上的尺寸工藝路線的要求，在規定的坐標系中計算出零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值，如幾何元素的起點、終點、圓弧的圓心、幾何元素的交點或切點等坐標尺寸，有時還包括由這些數據轉化而來的刀具中心軌跡的坐標尺寸，并按脈沖出量(或最小設定單位)轉換成相應的數字量，以這些坐標值作為編程的尺寸。

④編寫加工程序和初步校核根據加工路線、切削用量、刀具號碼、刀具補償盤、機床輔助動作及刀具運動軌跡，按照數控系統使用的指令代碼和程序段的格式編寫零件加工的程序單，并校核上述兩個步驟的內容，糾正其中的錯誤。
⑤制作控制介質將程序單上的內容記錄在控制介質上，控制介質隨數控系統的類型不同而不同，一般為穿孔紙帶、穿孔卡片、磁帶和磁盤等，利用穿孔帶閱讀機或磁帶機、磁盤驅動器等輸入(輸出)裝置，可將控制介質上的程序信息輸入到CNC系統程序存儲器中。如果加工程序簡單，編程者也可以通過CNC機床的操作面板，直接將程序信息鍵入CNC系統程序存儲器中。

⑥程序檢驗和試切削編制好的程序，在正式用于生產加工前，必須經過進一步地檢驗和試切削。通常是將控制介質上的內容輸入數控系統，進行機床的空運轉檢驗。在進行平面輪廓試切時，可在數控沖床上用筆代替刀具，用坐標紙代替工件，進行機床運行工作圖的繪制；對空間曲面零件，可用木料或石蠟工件進行試切，以此檢驗機床運動軌跡與動作的正確性。在具有動態圖形顯示的數控沖床上，可模擬刀具和零件的加工過程。但這些方法只能檢查運動軌跡的正確性，無法檢查工件的加工誤差。首件試切的方法，不僅可以檢驗出程序和控制介質的錯誤，而且還可檢驗加工精度是否符合要求。根據檢查結果，對程序進行修改和調整，檢查→修改→再檢查→再修改，經過多次反復，直到獲得完全滿足加工要求的程序為止。