數控沖床滾珠絲杠副可分為內循環及外循環兩類。圖6. 13所示為外循環螺旋槽式滾珠絲杠劇，在螺母的外圓上鏡有螺旋槽，并在螺母內部裝上擋珠器，擋珠器的舌部切斷螺紋滾道，迫使滾珠流入通向螺旋槽的孔中而完成循環。圖6. 14所示為內循環滾珠絲枉副，在螺母外側孔中裝有接通相鄰滾道的反向器，以迫使滾珠翻越絲杠的齒頂而進入相鄰滾道。通常在一個螺母上裝有三個反向器(即采用三列結構)，這三個反向器彼此沿螺母圓周相互錯開1200，軸向間隔為4/3-7/3P(P為螺距)；有的裝兩個反向器(采用雙列結構)，反向器錯開1800，軸向間隔為3/2P。 
 
由于數控沖床滾珠在進入和離開循環反向裝置時容易產生較大的阻力，而且滾珠在反向通道中的運動多屬前珠推后珠的滑移運動，很少有"滾動"，因此滾珠在反向裝置中的摩擦力矩M反在整個滾珠絲杠的摩擦力矩M，中所占比重較大；而不同的循環反向裝置，由于回珠通道的運動軌跡不同以及曲率半徑的差異，因而M&/M，的比值不同。表6. 1列出了國產滾珠絲杠副的幾種不同循環方式的比較。