在采用自動換刀裝置后，數控加工的輔助時間主要用于工件安裝及調整，為了進一步提高生產率，就必須設法減少工件的安裝和調整時間，因此，下面將介紹幾種常用的工件自動交換系統。
托盤交換裝置
  在柔性物流系統中，工件一般都是用夾具定位央緊的，而夾具被安裝在托盤上，當工件在數控沖床上加工時，托盤支撐著工件完成加工任務；當工件輸送時，托盤又承載著工件和夾具在數控沖床之間進行傳送。因而，從某種意義來說，托盤既是工件承載體，也是各加工單元間的硬件接口。因此，在FMS中，不論數控沖床各自形式如何，都必須采用這種統一的接口，才能使所有加工單元連接成為一個整體。這就要求FMS中的所有托盤都必須采用統一的結構形式。托盤的結構形狀一般類似于加工中心的工作臺，通常為正方形結構，帶有大倒角的棱邊和T形槽以及用于夾具定位和夾緊的凸榫。
    在加工中心的基礎上配置更多（5個以上）的托盤，可組成環形回轉式托盤庫( AutomaticPallet Changer，APC)，稱為柔性制造單元(FMC)，如圖2 41所示。托盤支承在圓柱環形導軌上，由內側的環鏈拖動而回轉，鏈輪由電機驅動。托盤的選定和停止位置由可編程控制器進行控制，借助終端開關、光電識別器來實現。精密的托盤交換定位精度要求極高，一般可達到士n 005 mm。更多的托盤變換系統是采用液壓驅動，滾動導軌導向，接近開關或組合開關作為定位信號。托盤系統一般都具有存儲、運送功能，自動檢測功能，工件、刀具歸類功能，切削狀態監視功能等。托盤的交換是由設在環形交換系統中的液壓或電動推拉機構來實現的。這種交換指的是在加工中心下加工的托盤與托盤系統中備用的托盤交換。  
  圖2. 42所示為由工業機器人和數控沖床組成的FMC，它在小型零件加工中應用十分方便。工業機器人從工件臺架上將待加工零件搬運到數控沖床上，并將已加工完的工件運離數控沖床。