數控沖床的主傳動要求具有較寬的調速范圍，其調速是按照控制指令自動執行的，因此，變速機構必須適應自動操作的要求。在主傳動系統中，目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調速系統。為擴大調速范圍，適應低速大轉矩的要求，也經常采用齒輪有級調速和電動機無級調速相結合的調速方式。
  數控機床主傳動系統主要有四種配置方式，如圖所示。
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  伺服系統是數控沖床結構中非常重要的元件，不同的伺服系統也控制著不同的功能，每款數控沖床的伺服系統也并不是完全相同，那么數控沖床對伺服系統有什么基本要求呢？
  (1)精度高伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的精確程度。在數控加工中對定位精度和輪廓加工精度要求都比較高，定位精度一般為0.01 - 0.001mm，甚至0.1um。輪廓加工精度與速度控制和聯動坐標的協調一致控制有關。在速度控制中，要求有高的調速精度，有較強的抗負載擾動能力。即對靜態、動態精度要求都比較高。
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  數控系統是數控沖床的核心。數控沖床根據功能和性能要求，配置不同的數控系統。數控系統包括以下5種功能。
 (1)準備功能
 準備功能是使數控沖床做好某種操作準備的指令，用埴址c和數字表示，ISO標準中規定準備功能有coo~ G99共100種。目前，有的數控系統也用到00-99之外的數字。
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  (1)加工程序的結構
  數控加工中，為使數控沖床運行而送到數控CNC系統的一組指令稱為程序。每一個程序都是由程序號、程序內容和程序結束3部分組成。程序的內容則由若干程序段組成，程序段是由若干字組成，每個字又由字母和數字組成，如圖1-19所示。即字母和數字組成字，字組成程序段，程序段組成程序。
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選用數控沖床的原則是：
  (1)實用性選用數控沖床總是有一定的出發點，目的是解決生產中的某一個或幾個問題。因此選用是為了用，這是最主要的。實用性就是要使選中的數控沖床最終能最佳程度的實現預定的目標。例如選用數控沖床是為了加工復雜的零件？是為了提高加工效率？是為了提高精度？還是為了集中工序，縮短周期或是實現柔性加工要求’有了明確的目標，有的對性的選擇機床，才能以合理的投入，獲得最佳效果。根據實用性要選用數控沖床合適的功能。一種機床往往具有較多的功能，使用戶在選用機床時有很大的選擇余地。但這造成了沖床結構復雜，生產成本高，用戶購置沖床的投資也增加。如果對用戶來說只用到其中某一部分功能，會造成功能浪費。
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  數控沖床在發展的最初階段，其機械結構與通用機床相比沒有多大變化，只是在自動變速、刀架或工作臺自動轉位和手柄操作等方面做些改變。隨著數控技術的日益發展，其控制方式和使用特點，對機床的生產率、加工精度和壽命提出了更高的要求。
  根據數控沖床的使用場合和結構特點，對數控沖床的機械結構也相應提出了以下要求。
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1)主傳動的數控改造
  許多機床在數控改造時，主傳動部分不作太大的變動，這是因為機床改造的功能通常要求不高。盡管原機床的普通交流步進電動機開環驅動方式當電網電壓或切削轉矩變化時，電動機轉速也會隨之波動，影響零件加工的表面粗糙度。且由于變速仍采用復雜的變速箱變速，體積龐大，高速運行時振動和噪聲都較大，對零件加工精度會產生不良影響。但是主軸改為閉環驅動方式的成本太高，因此除有特殊要求，通常主軸傳動鏈保留不變，主軸箱內的變速機構也不改動，原電氣系統不動。對數控沖床改造時，如需具有螺紋加工功能，通常在主軸傳動鏈上加裝主軸編碼器。
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  數控沖床調試前，應按說明書要求給機床潤滑油油箱、潤滑點灌注規定的油液和油脂，用煤油清洗液壓泊箱及濾油器并灌入規定牌號的液壓泊，接通外界輸入氣源。
一、通電試車
  數控沖床通電試車一般采用各部件分別供電試驗，然后再作各部件全面供電試驗。通電后首先觀察有無報警故障，然后用手動方式陸續啟動各部件，并檢查安全裝置是否起作用，能否正常工作，能否達到額定的工作指標。總之，要根據機床說明書檢查機床主要部件功能是否正常齊全，使機床各部件都能操作運動。
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脈沖編碼器
  脈沖編碼器是一種旋轉式脈沖發生器，能把機械轉角轉化成脈沖，是數控沖床上使用很廣泛的位置檢測裝置。同時也可作為速度檢測裝置用于速度檢測。
  脈沖編碼器分光電式、接觸式和磁感應式三種。從精度和可靠性方面來看，光電式脈沖編碼器優于其他兩種。數控沖床上主要用光電式脈沖編碼器。
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