變速傳動在數控沖床上主要形式是：齒輪傳動、同步齒形帶傳動和蝸輪蝸桿機構。同步齒形帶傳動參見主軸傳動部分。蝸桿蝸輪機構可參見后面回轉工作臺部分。
  齒輪傳動是應用廣泛的一種機械傳動。在數控沖床伺服系統中采用齒輪傳動的目的：一是將高轉速低扭矩的伺服電動機（如步進電動機、直流或交流伺服電動機等）的輸出，改變為低轉速大轉矩的執行件的輸出；另一是使滾珠絲杠和工作臺的轉動慣量在系統中占有較小的比率。此外，對開環系統還可以保證所要求的運動精度。
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  主軸組件是由主軸、主軸支承、裝在主軸上的傳動件和密封件等組成。機床加工時，主軸帶動工件或刀具直接參與表面成型運動，所以主軸的精度、剛度和熱變形對加工質量和生產效率等有著重要的影響。數控沖床在加工過程中不進行人工調整，這些影響就更為嚴重。
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  沖床數控裝置故障可以分為軟件故障和硬件故障兩大類，也可分為有診斷故障和無診斷故障。數控系統的故障一般來講比較復雜，如果不能自行排除，在維修時切勿盲目拆卸、調試，以免造成更多的故障和損失，而應及時與維修部門聯系，盡快修復。
    數控裝置的軟件故障多數為軟件功能存儲器故障或參數變化引起的，一般采取更換存儲器芯片、核對參數和修改參數來完成相應的故障處理。是參數變化的故障時，還要查出引起參數變化的原因是什么，如是否是RAM的電源供電問題？偶然操作失誤？電源干擾？等。根據原因就不難處理該故障了。
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  數控沖床電氣故障一般可以分為數控裝置故障、伺服系統故障和機床側電氣控制故障。
(1)數控裝置故障處理
  數控裝置故障可以分為軟件故障和硬件故障兩大類，也可分為有診斷故障和無診斷故障。數控系統的故障一般來講比較復雜，如果不能自行排除，在維修時切勿盲目拆卸、調試，以免造成更多的故障和損失，而應及時與維修部門聯系，盡快修復。
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  數控沖床的工作是由程序中給出的數字控制指令進行的，因此在加工前必須首先確定工件或夾具在機床工作臺的位置，即確定工作坐標系。用來確定工作坐標系的工具稱為數控沖床找正器。
  目前數控沖床所使用的找正器種類很多，從其功用上可劃分為:
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  1、數控沖床加工精度與影響因素。數控沖床的加工精度不僅與數控沖床本身的機床精度有關，還與夾具、刀具和工件本身的誤差有關。例如，夾具的幾何精度和變形、刀具和工件的彈性變形和熱變形、工件在機械工程中產生的內應力以及刀具和工件的裝央定位誤差等，都將影響機床的加工精度。機床、夾具、刀具和工件在一起組成了加工工藝系統。再進一步考慮環境條件、運行工作狀況以及檢測系統的誤差的影響，數控沖床加工精度的影響因素是綜合而復雜的。
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(1)系統工作原理
  一般的螺紋加工要經過幾次切削才能完成，每次重復切削時，開始進刀的位置必須相同。
  為了保證重復切削不亂扣，數控系統在接收主軸編碼器中的一轉信號后才開始螺紋切削的計算。
(2)故障原因及處理方法
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  數控沖床是典型的機電一體化產品，數控沖床的品質主要取決于機械部件和優化的裝配工藝以及機電部件配合的密切程度。數控沖床的傳動系統由伺服電機驅動滾珠絲杠螺母副將旋轉運動轉化為直線運動。數控沖床直線位移由位置檢測裝置系統檢測，位置測量系統可以分為直接測系統和間接測量系統。直接測量系統通常采用光柵尺來檢測坐標軸的實際直線位移，從而構成全閉環結構形式的數控沖床，其檢測精度最高，但調試較復雜。而間接測量系統通常采用電編碼器，通過直接測量伺服電機或者絲杠的角位移來實現對坐標軸直線位移的間接測量，從而構成半閉環結構形式的數控沖床，其檢測精度較高，調試相對容易;對于采用間接測量系統的數控沖床，由于編碼器只能檢測伺服電機的角位移，不能檢測坐標軸的實際直線位移，因此，坐標軸的位置精度主要取決于機械系統的精度和剛性。就是說，機械部件的制造和裝配精度會影響機床的實際定位精度。對于傳動系統機械部件的制造和裝配誤差可以通過數控系統的補償功能作一定程度的補償，包括絲杠的反向間隙補償和絲杠螺距誤差補償。
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1.氣動系統工作原理
  數控沖床上的氣動系統用于主軸錐孔吹氣和開關防護門。
  有些加工中心依靠氣液轉換裝置實現機械手的動作和主軸松刀。如圖6-29所示為加工中心的氣動控制原理圖。
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  數控沖床是涉及多個應用學科的十分復雜的系統，加之數控系統和機床本身的種類繁多，功能各異，不可能找出一種適合所有數控沖床、所有類型故障的通用診斷方法。這里我們僅對一些常用的一般性方法加以介紹，這些方法互相聯系，在實際的故障診斷中，對這些方法要綜合運用。
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